Automatizace výroby logistických obalů pro Lemmacon

Majitelé společnosti Lemmacon nás oslovili s potřebou robotizovat svou výrobní linku pro výrobu plastových obalů – přepravních beden. Důvodem byl nedostatek výrobních pracovníků v kombinaci se snahou zefektivnit výrobu a zajistit její škálování (pro případ nárazových velkých zakázek, kdy je potřeba krátkodobě pokrýt vícesměnný provoz). Součástí zadání byl požadavek na dodávku systému, který je univerzální a modulární. Tak, aby jej klient mohl použít také u jiných výrobních procesů. A to bez potřeby dalších významných investic.

Profil klienta

Společnost Lemmacon s.r.o. se specializuje na vývoj, výrobu, prodej a služby spojené s vratnými transportními obaly, zejména pro automobilový průmysl. Díky týmu odborníků s dlouholetými zkušenostmi nabízí nejen široké portfolio standardních transportních obalů, ale také návrh a výrobu obalů na míru potřebám klientů.

Lemmacon klade důraz na rychlost a flexibilitu, což umožňuje promptně reagovat na specifické požadavky zákazníků. Díky vlastním výrobním kapacitám a moderním technologiím je společnost schopna realizovat zakázky od návrhu a vývoje obalů až po finální dodání ve velmi krátkých termínech.

Díky spolupráci s řadou partnerů a více než patnáctiletým zkušenostem v oboru je společnost ideálním partnerem pro efektivní a kvalitní obalová řešení.

Zadání projektu

Zákazník chtěl primárně automatizovat využití své ultrazvukové svářečky pro svařování plastů za pomoci kolaborativního robota AUBO. Úkolem bylo obsloužit široké portfolio výrobků. V tomto případě se jednalo o obalový materiál v podobě plastových beden. Bylo třeba:

• Řídit ultrazvukovou svářečku pomocí digitálních vstupů a výstupů

• Detekovat dostatečnou hloubku svaru k zajištění požadované pevnosti spoje

• Připravit kolaborativního robota AUBO na rychlou změnu pro jinou aplikaci

Navrhované řešení

Zařízení je koncipováno jako univerzální robotické pracoviště sloužící k automatizaci obsluhy ultrazvukové svářečky s prostorem pro sestavování několika kusů plastových boxů najednou. Stůl pro uložení materiálu a sestavování boxů si klient nechal vyrobit na míru u externího dodavatele a tým KINALI jej následně integroval do robotického pracoviště.

Díky kombinaci kolaborativního robota, mobilní robotické základny a řešení pro rychlou výměnu nástrojů jsme dodali vysoce univerzální systém, který lze během pár hodin „naučit” novým úkolům. Každý týden tak může bez problémů obsluhovat jiné pracoviště.

Kolaborativní robot AUBO ve variantě i10 byl zvolen kvůli potřebnému dosahu. Ten je u modelu i10 až 1 350 mm. Aktuálně jde o druhý největší dosah z celé produktové řady AUBO i.

Máte podobnou potřebu jako Lemmacon?

Ozvěte se nám. Rádi vám navrhneme řešení na míru.

Mám podobnou poptávku

Máte podobnou potřebu jako Lemmacon?

Ozvěte se nám. Rádi vám navrhneme řešení na míru.

Technické parametry

Robot	Kolaborativní robot AUBO i10
Koncový nástroj	Stavěný pro klienta na míru Kovový držák ultrazvukové svářečky Pro uchycení držáku ke kobotu využito řešení SMARTSHIFT pro manuální upínání nástrojů
Robotická základna	ProFeeder Flex od společnosti EasyRobotics Možnost snadno přemístit k jakémukoliv pracovišti (stroji) v hale Možnost aretace k podlaze pro zvýšení bezpečnosti
Způsob ovládání pracoviště	Vedení robotické ruky (při „učení“ pohybu), ovládací displej kobota (teach pendant).

Provedení

Realizace zakázky měla celkem tři fáze, a to:

Designerská fáze (koncepční studie, prototyp, finální design);
Oživování (kompletace, naprogramování, otestování v prostorách KINALI vlastními QA pracovníky);
Finální nasazení u klienta a testování v podmínkách reálného provozu (Lemmacon s.r.o.).

Výsledek řešení

Pracoviště je navrženo tak, aby zajistilo bezobslužnou výrobu čtyř kusů plastových boxů. Následně je nutná asistence pracovníka, který odebere hotové výrobky a připraví materiál či polotovar pro další výrobní cyklus.

Ultrazvuková svářečka je ke kolaborativnímu robotu AUBO přichycena na míru navrženým a vyrobeným hliníkovým držákem. Ten je vybaveny kloubem pro možnost otočení o 90° a dostatečně dlouhý, aby mohl operovat i v hlubokých plastových boxech.

Na držáku svářečky je také umístěn koncový spínač. Ten se sepne o stěnu boxu při dosažení maximální hloubky svaru, čímž ukončí svařování. Polohu spínače lze měnit a ladit tak požadovanou hloubku svaru.

Získané zkušenosti

Zakázka přinesla nutnost koordinace více dodavatelských subjektů s přáními klienta, a to díky tomu, že kromě naší společnosti Kinali, která dodávala robotický systém, do celého projektu přispěl i další dodavatel dodávkou stolu pro kompletaci plastových boxů.

Závěrem

Robotická pracoviště sloužící pro obsluhu různých výrobních či průmyslových zařízení a strojů patří mezi standardní řešení dodávaná společností KINALI do průmyslových provozů. Tato realizace byla atypická vývojem end efektoru na míru, který umožňuje automatické ovládání ultrazvukové svářečky a zároveň měření dostatečné hloubky sváru, aby byla zajištěna pevnost výsledného vyrobeného obalu.