KINALI bin picking systém POPELKA se postará o vyskladnění nesetříděného materiálu z jakékoli přepravky či bedny. Stačí nahrát 3D model výrobku a robot se pustí do práce. K zajištění bezchybného výsledku mu stačí 3D kamera a umělá inteligence. K úvodnímu nastavení i k práci potřebuje jen minimální asistenci ze strany obsluhy.
Univerzální bin picking systém zefektivní přesun materiálu z jednoho výrobního uzlu do druhého, vyskladnění výrobků na pás nebo jejich ukládání do beden.
V JabloPCB jsme POPELKU nasadili na vybírání desek plošných spojů přímo z KLT přepravek. Vysoká spolehlivost našeho bin picking systému nám umožnila jej nasadit na aplikaci automatizovaného testování DPS, kde byl požadavek na samostatnost a spolehlivost testovacího uzlu kvantifikován mezní hodnotou 1500 ppm.
Technické parametry
Robot | Kolaborativní robot AUBO i5 |
3D kamera | Photoneo PhoXi 3D Scanner Model M |
Takt vyzvedávání DPS | 8s |
Způsob orientace materiálu | Volně ložené DPS v KLT bednách, jednotlivá patra oddělená proložkou |